Vojta působil ve Spartě v letech 1959 až 1967 a v 351 utkáních za ni vstřelil 77 branek. V roce 1964 s letenským klubem ovládl také Středoevropský a Československý pohár. Na medailovém olympijském úspěchu v Tokiu se podílel třemi góly, za reprezentační A-tým odehrál sedm zápasů.
ČTĚTE TAKÉ: Slavil gól, tančil na plese, pak přišla krutá rána. Dalo se smrti fotbalisty Lehnerta zabránit?
S fotbalem úplně neskončil ani po uzavření profesionální kariéry. Pravidelně se účastnil tradičního silvestrovského derby pražských „S“, které za Starou gardu odehrál třeba i ve svých pětasedmdesáti letech.
