Kdy nedostanete za odpracované přesčasy nic navíc oproti běžné výši měsíční mzdy?

Nedostanete ani příplatek, ani náhradní volno. Zákoník práce umožňuje, abyste pro zaměstnavatele pracovali přesčas, takže navíc nad rámec sjednané pracovní doby, ale bez jakýchkoliv výhod oproti běžné mzdě. Kdy je to možné? Jaká jsou pro to pravidla?