První manželkou Jaroslava Dudka byla o rok starší televizní dramaturgyně Jana Dudková. Ta se mimo jiné podílela na filmech Tažní ptáci, Jak vytrhnout velrybě stoličku, Jak dostat tatínka do polepšovny nebo na seriálech Sanitka, Dobrá voda či Byl jednou jeden dům. V manželství se jim narodily dvě dcery: Jana a Anna.
Druhou manželkou Jaroslava Dudka byla o dva roky mladší herečka Jana Štěpánková, s níž se sblížil během angažmá v tehdejším Divadle S. K. Neumanna a žil s ní až do konce života. Měli spolu syna Jana, který si pro život vybral jiný obor než jeho slavní rodiče. Stal se programátorem v IT sféře.
Eliška Balzerová pro něj byla múzou
Manželství bylo šťastné, k jedné krizi ale přece jen došlo. A to během příprav natáčení seriálu Nemocnice na kraji města, který Dudek režíroval. Podle deníku Aha! se v té době měl zakoukat do herečky Elišky Balzerové, která se pro něj měla stát múzou a inspirací. Ta v té době přitom byla už vdaná za filmového producenta Jana Balzera. Paradoxní bylo, že právě s ní měla Dudkova manželka Jana Štěpánková v seriálu nejvíce společných scén.
Jaroslav Dudek, který zemřel v roce 2000 ve věku 68 let, byl mezi herci velmi oblíbený a každý s ním rád spolupracoval. „Jaroslav Dudek byl jeden z nejlepších režisérů, které jsem potkal. To byl pan režisér! Dělali jsme spolu Tři chlapy v chalupě, velmi rád vzpomínám také na naši divadelní spolupráci. Třeba v představení Tři mušketýři si vymyslel, že v něm budu hrát patnáct rolí. To bylo něco! Ale fungovalo to skvěle. Jen jsem se během tohoto představení musel třicetkrát převlékat,“ vzpomínal s úsměvem během života herec Jan Skopeček pro web CNN Prima NEWS.
