Pelc se stal členem horní parlamentní komory na jedno volební období v roce 2002, kdy porazil mimo jiné tehdejšího místopředsedu Senátu Ivana Havlíčka (ČSSD). V roce 2008 už mandát neobhajoval. Působil v senátním výboru pro územní rozvoj, veřejnou správu a životní prostředí.
ČTĚTE TAKÉ: Trhá mi to mozek z hlavy. Kalousek se znovu pustil do vlády, se Středulou se pohádal
V čele Nového Strašecí stál Pelc ve letech 1990 až 2002, v souvislosti s nástupem do Senátu o obhajobu starostovského křesla neusiloval, i když byl volebním lídrem ODS. Členem zastupitelstva ale zůstal až do roku 2014.
Pelc po absolvování střední školy pracoval ve Fyzikálním ústavu Československé akademie věd jako laborant, poté v kladenských železárnách a nakonec v Novém Strašecí ve Středočeských dřevařských závodech jako samostatný elektrotechnický projektant.
