Když se příbuzní pohádají do krve. Dědictví můžete i napadnout, jak postupovat?

Říká se, že rodinné vztahy se skutečně projeví až v momentě, kdy dojde na dědictví. V takovou chvíli se mnohdy i poměrně soudržné rodiny dokážou do krve pohádat a vyčíst si dvacet let stará příkoří, ať už domnělá, či skutečná. Nelze-li dosáhnout dohody, jak lze řešit takové situace po právní stránce?